HEX 与 ASCII 串口调试模式选择：何时用十六进制收发

发送/接收选 **ASCII** 还是 **HEX**，完全取决于设备协议语义，不是「高级/低级」之分。

### ASCII（文本）模式

适合人读内容：

• `Serial.println` 日志、`OK`/`ERROR`
• GPS NMEA：`$GPRMC,...`
• ESP AT：`AT+GMR\r\n`
• 行协议命令

助手把字节按当前字符集显示成字符；发送时也可配合 `\r` `\n` 转义。

### HEX（十六进制）模式

适合二进制紧凑帧：

• **Modbus RTU**、自定义传感器帧、带 CRC 的包
• 含 `0x00` 等非打印字节的协议

此时 `01 03 00 00` 是四个指令字节，不是字符 "0" "1"。必须用 HEX 编辑/监视，才能核对 CRC 与字段边界。

### 怎么选（口诀）

• 用记事本能读懂 → ASCII
• 字段是寄存器地址/功能码/校验 → HEX
• 两者混合：日志 ASCII + 偶发二进制 → 接收开 HEX 对照，或分段调试

### 常见误区

1. 把 RTU 帧当文本发送，多了空格或 `\r\n`，CRC 全错。
2. ASCII 下看「乱码」其实是二进制协议，应切 HEX。
3. 中文日志乱：先分清编码（GBK/UTF-8），与 HEX/ASCII 开关是两层问题。

在 Web Serial Pro 中可一键切换显示与发送格式；联调时建议 **接收长期开 HEX 旁路**，避免「看起来像字、其实是帧」的误判。