如何处理 RS-485 总线半双工通信冲突：避免两节点同时发数据的总线仲裁技巧

RS-485 是 **半双工** 总线：同一时刻只能有一个驱动器占用 A/B。两个节点同时发送会发生冲突，波形塌陷，CRC 大面积失败，表现为「有时好有时坏」的乱码。

### 工程约束

1. **单一主站轮询**：从站不主动突发（除非协议明确允许多主并做仲裁）。
2. **发送切换延时**：发完等移位寄存器排空（TC）后再切接收，常留 1～2 字符时间。
3. **DE/RE 极性**：接反会导致「以为在听其实在发」。
4. **终端与偏置**：冲突之外的电气问题要分开查。

### 与 Modbus

Modbus 主从模型天然适配 485：主站一问，从站一答。用在线串口助手模拟主站时，保持「一问一答」，不要多软件同时抢同一总线。

排查冲突时：先保证物理上只有一个主，再用示波器或逻辑分析仪看 DE 时序；软件重试只能掩盖，不能根治双发。

### 冲突复现实验

1. 故意用两个主站工具同时轮询同一总线，观察误码。
2. 恢复单主后误码应明显下降。
3. 检查从站是否在非请求时段主动上报（需协议支持）。
4. 调整主站超时与帧间隔，避免「问未完又问」。

半双工的纪律比代码技巧更重要。串口助手只做单主模拟时，现场总线才会安静。

联调记录建议包含：波特率与帧格式、接线方式、样本 HEX、现象与结论。使用 Web Serial Pro 等工具时可直接导出日志片段附在工单中，方便软硬件同事对齐。